Поддержка открытых коммуникационных стандартов

 

SCADA
SCADA-система
диспетчерское управление и сбор данных
ПО, предназначенное для поддержки средств автоматизации и построения систем промышленной автоматизации.
[ http://www.morepc.ru/dict/]

SCADA (аббр. от англ. supervisory control and data acquisition, диспетчерское управление и сбор данных) — программный пакет, предназначенный для разработки или обеспечения работы в реальном времени систем сбора, обработки, отображения и архивирования информации об объекте мониторинга или управления. SCADA может являться частью АСУ ТП, АСКУЭ, системы экологического мониторинга, научного эксперимента, автоматизации здания и т. д. SCADA-системы используются во всех отраслях хозяйства, где требуется обеспечивать операторский контроль за технологическими процессами в реальном времени. Данное программное обеспечение устанавливается на компьютеры и, для связи с объектом, использует драйверы ввода-вывода или OPC/DDE серверы. Программный код может быть как написан на языке программирования (например на C++), так и сгенерирован в среде проектирования.

Иногда SCADA-системы комплектуются дополнительным ПО для программирования промышленных контроллеров. Такие SCADA-системы называются интегрированными и к ним добавляют термин SoftLogic.

Термин «SCADA» имеет двоякое толкование. Наиболее широко распространено понимание SCADA как приложения[2], то есть программного комплекса, обеспечивающего выполнение указанных функций, а также инструментальных средств для разработки этого программного обеспечения. Однако, часто под SCADA-системой подразумевают программно-аппаратный комплекс. Подобное понимание термина SCADA более характерно для раздела телеметрия.

Значение термина SCADA претерпело изменения вместе с развитием технологий автоматизации и управления технологическими процессами. В 80-е годы под SCADA-системами чаще понимали программно-аппаратные комплексы сбора данных реального времени. С 90-х годов термин SCADA больше используется для обозначения только программной части человеко-машинного интерфейса АСУ ТП.

Основные задачи, решаемые SCADA-системами

SCADA-системы решают следующие задачи:

• Обмен данными с «устройствами связи с объектом», то есть с промышленными контроллерами и платами ввода/вывода) в реальном времени через драйверы.
• Обработка информации в реальном времени.
• Логическое управление.
• Отображение информации на экране монитора в удобной и понятной для человека форме.
• Ведение базы данных реального времени с технологической информацией.
• Аварийная сигнализация и управление тревожными сообщениями.
• Подготовка и генерирование отчетов о ходе технологического процесса.
• Осуществление сетевого взаимодействия между SCADA ПК.
• Обеспечение связи с внешними приложениями (СУБД, электронные таблицы, текстовые процессоры и т. д.). В системе управления предприятием такими приложениями чаще всего являются приложения, относимые к уровню MES.

SCADA-системы позволяют разрабатывать АСУ ТП в клиент-серверной или в распределённой архитектуре.

Основные компоненты SCADA

SCADA—система обычно содержит следующие подсистемы:

• Драйверы или серверы ввода-вывода — программы, обеспечивающие связь SCADA с промышленными контроллерами, счётчиками, АЦП и другими устройствами ввода-вывода информации.
• Система реального времени — программа, обеспечивающая обработку данных в пределах заданного временного цикла с учетом приоритетов.
• Человеко-машинный интерфейс (HMI, англ. Human Machine Interface) — инструмент, который представляет данные о ходе процесса человеку оператору, что позволяет оператору контролировать процесс и управлять им. Программа-редактор для разработки человеко-машинного интерфейса.
• Система логического управления — программа, обеспечивающая исполнение пользовательских программ (скриптов) логического управления в SCADA-системе. Набор редакторов для их разработки.
• База данных реального времени — программа, обеспечивающая сохранение истории процесса в режиме реального времени.
• Система управления тревогами — программа, обеспечивающая автоматический контроль технологических событий, отнесение их к категории нормальных, предупреждающих или аварийных, а также обработку событий оператором или компьютером.
• Генератор отчетов — программа, обеспечивающая создание пользовательских отчетов о технологических событиях. Набор редакторов для их разработки.
• Внешние интерфейсы — стандартные интерфейсы обмена данными между SCADA и другими приложениями. Обычно OPC, DDE, ODBC, DLL и т. д.

Концепции систем
Термин SCADA обычно относится к централизованным системам контроля и управления всей системой, или комплексами систем, осуществляемого с участием человека. Большинство управляющих воздействий выполняется автоматически RTU или ПЛК. Непосредственное управление процессом обычно обеспечивается RTU или PLC, а SCADA управляет режимами работы. Например, PLC может управлять потоком охлаждающей воды внутри части производственного процесса, а SCADA система может позволить операторам изменять уста для потока, менять маршруты движения жидкости, заполнять те или иные ёмкости, а также следить за тревожными сообщениями (алармами), такими как — потеря потока и высокая температура, которые должны быть отображены, записаны, и на которые оператор должен своевременно реагировать. Цикл управления с обратной связью проходит через RTU или ПЛК, в то время как SCADA система контролирует полное выполнение цикла.

Сбор данных начинается в RTU или на уровне PLC и включает — показания измерительного прибора. Далее данные собираются и форматируются таким способом, чтобы оператор диспетчерской, используя HMI мог принять контролирующие решения — корректировать или прервать стандартное управление средствами RTU/ПЛК. Данные могут также быть записаны в архив для построения трендов и другой аналитической обработки накопленных данных.

[ http://ru.wikipedia.org/wiki/SCADA]

---

CitectSCADA
полнофункциональная система мониторинга, управления и сбора данных (SCADA – Supervisory Control And Data Acquisition)

ТЕХНИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ:

CitectSCADA построена на базе мультизадачного ядра реального времени, что обеспечивает производительность сбора до 5 000 значений в секунду при работе в сетевом режиме с несколькими станциями. Модульная клиент-серверная архитектура позволяет одинаково эффективно применять CitectSCADA как в малых проектах, с использованием только одного АРМ, так и в больших, с распределением задач на несколько компьютеров.

В отличие от других SCADA-систем среда разработки CitectSCADA поставляется бесплатно. Оплачивается только среда исполнения (runtime). Это позволяет пользователю разработать и протестировать пробный проект, не вкладывая средств на начальном этапе.

Схема лицензирования CitectSCADA основана на учете числа одновременно задействованных компьютеров в проекте, а не общего числа компьютеров, на которых установлена CitectSCADA.

CitectSCADA лицензируется на заданное количество точек (дискретных или аналоговых переменных). При этом учитываются только внешние переменные, считываемые из устройств ввода/вывода, а внутренние переменные, находящиеся в памяти или на диске, бесплатны и не входят в количество лицензируемых точек. Градация количества лицензируемых точек в CitectSCADA более равномерна, чем в других системах: 75, 150, 500, 1 500, 5 000, 15 000, 50 000 и неограниченное количество.

В CitectSCADA резервирование является встроенным и легко конфигурируемым. Резервирование позволяет защищать все зоны потенциальных отказов как функциональных модулей (серверов и клиентов), так и сетевых соединений между узлами и устройствами ввода/вывода.

CitectSCADA имеет встроенный язык программирования CiCode, а также поддержку VBA.

CitectSCADA работает как 32-разрядное приложение Windows 9X/NT/2000/XP/2003. Сбор данных, формирование алармов и построение трендов происходит одновременно с редактированием и компиляцией.

[ http://www.rtsoft.ru/catalog/soft/scada/detail/343/]

 

---

Словесный портрет современной управляющей системы типа SCADA

• Масштабируемая
  • Наращивание системы без её переконфигурирования
  • Масштабы проекта не ограничены
  • До 255 одновременно подключённых клиентов
  • Поддержка локальных и глобальных сетей
  • Возможность интеграции с веб-приложениями без конфигурирования системы
  • Возможность функционирования при малой пропускной способности коммуникаций
  • Поддержка кластерных конфигураций
  • Возможность перезапуска отдельных процессов, относящихся к разным компонентам
• Гибкая
  • Полноценная архитектура «клиент-­сервер»
  • Возможность масштабирования серверов/серверных массивов алармов, трендов и отчётов
  • Поддержка централизованного хранения файлов проекта для удобства обслуживания, а также распределённого хранения и комбинированного варианта
  • Внесение изменений на отдельных локациях
  • Возможность функционирования при малой пропускной способности коммуникаций
  • Поддержка устоявшихся и новых стандартов
• Надёжная
  • Встроенная поддержка режима ожидания
  • Резервирование файловых серверов
  • Резервирование сетевых коммуникаций
  • Резервирование серверов алармов
  • Резервирование серверов трендов
  • Резервирование серверов отчётов
  • Многоуровневое резервирование ввода-вывода
  • Автоматическая замена серверов
  • Автоматическая синхронизация историй трендов
  • Автоматическая синхронизация таблиц алармов
  • Автоматическая синхронизация времени
  • Защитные функции
  • Автоматический перезапуск в случае сбоя системы
• Высокопроизводительная
  • Приемлемый уровень производительности для проектов любых масштабов
  • Низкие требования к процессорам и памяти
  • Малая загруженность сети
  • Поддержка многопроцессорных конфигураций
• Безопасная
  • Настройки безопасности для отдельных пользователей и групп пользователей
  • До 250 одновременно работающих с системой пользователей
  • Неограниченное число имен пользователей
  • Задание набора прав и привилегий для каждого пользовательского имени

Ввод-вывод

• Коммуникационные технологии
  • Поддержка открытых коммуникационных стандартов
  • Поддержка каждым сервером ввода-вывода многих протоколов
  • Драйверы протоколов RS-232, RS-422, RS-485, TCP/IP
  • Время установки драйверов в пределах 60 секунд
  • До 255 одновременно подключённых клиентов
  • До 4096 устройств ввода-вывода на одну систему
  • Поддержка внешнего подключения для удалённых устройств
  • Средства разработки драйверов для специализированных протоколов
  • Поддержка стандарта OPC Server DA2.0
  • Интегрированный веб-сервис XML
• Доступ
  • Драйверы предоставляются без дополнительной платы
  • Новые версии драйверов выкладываются на сайт
  • Поддержка обновления драйверов
  • Высокая скорость доступа
  • Динамическая оптимизация для всех драйверов
  • Чтение данных по запросу
  • До 100000 целых чисел в секунду
  • Обновление с устройств ввода-вывода

Метки

• Неограниченное число меток
• Длина имени метки до 80 символов
• Поддержка меток качества и времени для соответствующих драйверов
• Единая база данных для контроллеров ПЛК и системы SCADA
• Двунаправленная синхронизация со средой разработки для ПЛК
• Статическая синхронизация для разработки в автономном режиме
• - Автоматические импорт и синхронизация
• Импорт из ПЛК разных типов
• Добавление пользовательских схем импорта

Графика

• Разработка
  • Неограниченное число экранов
  • 24-битные цвета
  • Быстрый выбор цветов по названиям
  • Поддержка прозрачных цветов
  • Продвинутая анимация без дополнительного программирования
  • Анимация символов на базе тегов
  • До 32000 анимированных изображений на страницу
  • Неограниченное число мигающих цветов
  • Мультиязычность
  • Инструменты типа 3D Pipe
  • Трёхмерные эффекты (поднятие, опускание, выдавливание)
• Импорт графики
  • Растровые изображения Windows (BMP, RLE, DIB)
  • Формат AutoCAD (DXF)
  • Формат Encapsulated Postscript (EPS)
  • Формат Fax Image (FAX)
  • Формат Ventura (IMG)
  • Формат JPEG (JPG, JIF, JFF, JFE)
  • Формат Photo CD (PCD)
  • Формат PaintBrush (PCX)
  • Формат Portable Network Graphics (PNG)
  • Формат Targa (TGA)
  • Формат Tagged Image Format (TIFF)
  • Формат Windows Meta File (WMF)
  • Формат Word Perfect Graphics (WPG)
  • Неограниченное число отмен действий
  • Кнопки в стиле Windows XP со свойствами динамического перемещения
• Шаблоны
  • Большое число шаблонов в разных стилях и для разных разрешений
  • Растягивание шаблонов средствами графического инструментария
  • Шаблоны могут содержать анимацию
  • Изменения в шаблонах отражаются на всех страницах
  • Одни и те же шаблоны могут использоваться в разных проектах
• Символы
• Более 800 символов в комплекте поставки
  • Создание пользовательских символов средствами графического инструментария
  • Символы могут содержать анимацию
  • Изменения в символах отражаются на всех их копиях
  • Одни и те же символы могут использоваться в разных проектах
• Объектное конфигурирование
  • Неограниченное число объектов типа «джинн» (Genie) и «суперджинн» (Super Genie)
  • Пользовательские «джинны» позволяют отображать на экране пользовательское оборудование
  • Пользовательские «суперджины» позволяют работать с разными устройствами через один интерфейс
  • Объекты типа «джинн» и «суперджинн» способны воспринимать изменения в тегах устройств без дополнительного программирования
• Работа
  • Разрешения до 4096 x 4096
  • Изменение размеров изображений (изотропное и анизотропное)
  • Поддержка вывода на несколько мониторов
  • Настройка скорости обновления страниц (минимум 10 мс)
  • Информирование о потере связи
  • Переключение языков в ходе работы
  • Поддержка одно- и двухбайтовых наборов символов
• Безопасность
  • Уровень безопасности влияет на:
  • Видимость объектов
  • Доступ к графическим дисплеям
  • Подтверждение алармов
  • Создание отчётов
  • Системные утилиты

Действия

• Управление
  • Сенсорные команды
  • Мышь
  • -Клавиатурное управление системой, страницами и анимацией
  • Вертикальные и горизонтальные ползунки
  • Замена БД
• Анализ процессов
  • Объединение алармов с трендами
  • 32 и более перьев
  • 4 и более оконных секций
  • 2 и более курсоров
  • Наложение перьев
  • Информация о качестве данных
  • Аналоговые и цифровые перья
  • Информация о подтверждении алармов
  • Описание алармов (аналоговых и мультицифровых)
  • Комментарии к алармам
  • Поддержка перехода на летнее и зимнее время
  • Сохранение просмотров в процессе работы
  • Хранение просмотров в удалённых локациях
  • Отображение различных временных периодов на том же дисплее
  • Настраиваемое и расширяемое управление
• Алармы
  • Неограниченное число алармов
  • Централизованная обработка алармов
  • Алармы могут быть следующих типов:
  • Цифровые
  • Аналоговые
  • Временные метки
  • Высокоуровневые выражения
  • Мультицифровые
  • Цифровые с временными метками
  • Аналоговые с временными метками
  • Изменение языка для всех алармов в процессе работы
  • Подтверждение приёма в сети без дополнительного конфигурирования
  • Отключение сети без дополнительного конфигурирования
  • Категории, зоны и приоритеты алармов
  • Задержки алармов
  • Назначение временных меток с разрешением в 1 мс
  • Различные данные в алармах
  • Индивидуальные и групповые подтверждения
  • Подтверждения на основе категорий и приоритетов
  • Подтверждения отображаются графически, в списке алармов или через специализированный код:
  • Сортировка алармов
  • Фильтрация алармов
  • Пользовательские поля алармов
• Тренды
  • Неограниченное число трендов
  • До 16000 трендов на страницу
  • Отображение любого тренда из истории менее чем за 1 секунду
  • Файлов трендов регулируемых размеров
  • Просмотр архивных трендов параллельно с актуальными в процессе работы системы
  • Выбор с разрешением 1 мс
  • Сравнение трендов
  • Быстрый выбор трендов по тегам
  • Сохранение по событию или периодическое сохранение

Статистический контроль ( SPC)

• Таблицы индексов Cp и CpK
• Контрольные карты X, R и S
• Диаграммы Парето
• Настраиваемые размеры и границы подгрупп
• Типы алармов: Above UCL, Below LCL, Outside CL, Down Trend, Up Trend, Erratic, Gradual, Down, Gradual Up, Mixture, Outside WL, Freak, Stratification и высокоуровневые выражения

Отчёты

• Редактор сгенерированных отчётов, редактирование по модели WYSIWYN, отчёты в формате Rich Text
• Запуск внешними событиями, по расписанию, через высокоуровневые выражения и по команде оператора
• Вывод на принтер, в файл, по электронной почте, на экран, в формат HTML

Конфигурирование

• Разработка проекта
• Масштабы проекта не ограничены
• Возможность разбиения на несколько проектов
• Удобная стандартизация проектов
• Удобное обслуживание проектов
• Встроенное средство настройки компьютеров позволяет конфигурировать каждый подключённый к сети ПК по отдельности

Программное обеспечение

• Истинная вытесняющая многозадачность
• До 512 параллельных потоков
• Доступно более 600 функций SCADA
• Библиотеки для пользовательских функций
• До 2700 пользовательских функций
• Локальные, модульные и глобальные переменные
• Дополнительное программное обеспечение для создания собственных функций не требуется
• Прямой доступ к данным трендов, отчётов и алармов
• Подсвечивание синтаксиса
• Система онлайн-подсказок
• Всплывающие подсказки
• При редактировании доступны:
• Контрольные точки
• Просмотр переменных
• Мониторинг нитей
• Выделение кода цветом
• Окно контрольных точек
• Пошаговый режим выполнения
• Выделение текущей строки
• Удалённая отладка
• Автоматическая отладка в случае ошибок

Безопасность

• Интегрированные средства безопасности Windows на уровне проекта

Обмен данными

• Сервер и клиент OPC
• Интерфейс ODBC
• Интерфейс OLE-DB
• Интерфейс CTAPI
• Интерфейс DLL
• Интерфейс MAPI (MAIL)
• Протоколы TCP/IP
• Последовательный интерфейс

[ http://www.rtsoft-training.ru/?p=600074]

Тематики

• автоматизированные системы

Синонимы

• SCADA-система
• диспетчерское управление и сбор данных
• система диспетчерского управления и сбора данных
• система мониторинга, управления и сбора данных

EN

• SCADA
• SCADA system
• Supervisory for Control And Data Acquision

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.